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La robótica tradicional ha estado dominada durante décadas por máquinas rígidas, metálicas y articuladas que imitan la estructura de los esqueletos humanos. Sin embargo, en los últimos años ha surgido un campo revolucionario conocido como robótica suave o soft robotics, que desafía estas convenciones al inspirarse en organismos vivos como pulpos, gusanos y plantas. Esta nueva generación de robots está construida con materiales flexibles como siliconas, elastómeros y geles, lo que les permite deformarse, estirarse y adaptarse a su entorno de maneras que los robots rígidos simplemente no pueden.
Los robots suaves representan un cambio fundamental en la filosofía de diseño robótico. En lugar de depender de motores y engranajes precisos, estos robots utilizan neumática, hidráulica, materiales inteligentes que cambian de forma con la temperatura o la electricidad, y estructuras arquitectónicas inteligentes que se comportan de manera específica bajo presión.